1 系統(tǒng)概述

立式粉末噴涂生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線控制部份主要由：輸送系統(tǒng)、前處理、水份烘干爐、噴粉系統(tǒng)、固化爐幾部份組成。控制部分均采用PLC進(jìn)行智能化控制，并配合觸摸屏進(jìn)行在線式監(jiān)控及操作，以及上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行在線式遠(yuǎn)程、就地監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集分析、曲線存檔、報(bào)表生成等功能。另噴槍控制器可按客戶要求選用可通訊式增設(shè)上位機(jī)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控操作。

2 設(shè)計(jì)原則

1) 系統(tǒng)具有經(jīng)濟(jì)性及高效性

系統(tǒng)我們建議用一套PLC來(lái)統(tǒng)一控制，這樣既能節(jié)約成本，同時(shí)有利于統(tǒng)一管理。

2) 系統(tǒng)具有易維護(hù)性及可擴(kuò)展性

所選用產(chǎn)品符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，可采用通用的工具進(jìn)行維護(hù)。本系統(tǒng)不僅可以滿足當(dāng)前的工程需求，而且可以方便的實(shí)現(xiàn)日后的系統(tǒng)擴(kuò)充。以后系統(tǒng)需要擴(kuò)充其他控制功能，僅需增加I/O模塊。

3) 系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單性

邏輯控制器具有便捷的內(nèi)置通訊接口，易擴(kuò)展的輸入輸出模塊，簡(jiǎn)單方便的Windows平臺(tái)編程軟件，用戶易學(xué)易懂。

3 系統(tǒng)分析

1) 輸送系統(tǒng)：

上下料輸送系統(tǒng)由鏈條輸送、上下料輸送帶兩部份組成，在整個(gè)系統(tǒng)中起到一個(gè)銜接的作用，其三條輸送帶在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)保持同步。其中鏈條輸送帶為電磁調(diào)裝置，上下料輸送帶同為一變頻器控制，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號(hào)采樣運(yùn)算后進(jìn)行同步調(diào)節(jié)。

4 部1.1kw電機(jī)，帶冷卻風(fēng)扇。要求電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)變頻控制，并且能夠反饋回PLC。在觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)速度的調(diào)整。

2) 前處理：

前處理主要是清潔鋁型材表面的污漬，并在表面形成一層鉻化膜，為噴粉作好前期工作。工藝流程：裝筐→脫脂→水洗→(堿蝕)→水洗→表調(diào)(中和)→水洗→鉻化→水洗→熱(純)水洗→滴干→烘干→送噴涂上架其中：脫脂、堿蝕、表調(diào)、鉻化藥劑的濃度是根據(jù)供應(yīng)廠家提供的濃度配槽液。水洗槽用一般的自來(lái)水。熱水洗用純水。(堿蝕可以不用)槽體結(jié)構(gòu)： 脫脂槽：主要為清潔鋁型材表面污漬，以防鋁材表面的油污等對(duì)靜電粉末的吸附。槽體防腐采用軟PVC，槽液主要成分為硫酸，溫度為常溫即可。槽體大小依最大型材的長(zhǎng)度及產(chǎn)量而定。水洗槽：清洗上個(gè)工藝槽的化學(xué)殘留物質(zhì)。槽體防腐采用軟PVC，槽液主要成分為自來(lái)水，溫度為常溫即可。槽體大小依最大型材的長(zhǎng)度及產(chǎn)量而定。表調(diào)槽(中和)：中和因在脫脂槽殘留的酸性物質(zhì)。槽體防腐采用軟PVC，槽液主要成分為，溫度為10度～60度。槽體大小依最大型材的長(zhǎng)度及產(chǎn)量而定。鉻化槽：即化學(xué)轉(zhuǎn)化，以防被吸附的靜電粉末脫落，有鉻化和磷化兩種，這兩個(gè)方法已使用多年，性能相當(dāng)穩(wěn)定，生產(chǎn)上容易操作，可根據(jù)其處理后的顏色進(jìn)行辨別轉(zhuǎn)化效果，其中 鋁化膜顯黃色，磷鉻化膜顯綠色，這兩種工藝的操作溫度和時(shí)間范圍較寬，涂層厚度一般為0.3～0.8g/M2.鉻化槽的防腐采用軟PVC，槽液主要成分為氟鋯酸鹽或氟鈦酸鹽，溫度為25度～55度。槽體大小依最大型材的長(zhǎng)度及產(chǎn)量而定。熱水洗槽：鉻化后的處理工藝，其防腐采用全不銹鋼結(jié)構(gòu)，槽液成分為純水，槽溫控制為60-80度。其溫度控制可通過(guò)熱水爐或蒸氣加熱。

前處理系統(tǒng)控制包括2.2kw電機(jī)5臺(tái)，11kw電機(jī)5臺(tái)，4kw電機(jī)1臺(tái)。

其中電機(jī)要分開(kāi)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)每臺(tái)電機(jī)的單獨(dú)控制，即每臺(tái)電機(jī)都有單獨(dú)的開(kāi)，停按鈕來(lái)控制。但為了提高效率，在開(kāi)機(jī)是也能夠一次把電機(jī)全部開(kāi)啟。

3) 水分烘干爐：

對(duì)鉻后的鉻化膜進(jìn)行烘干，使表面不殘留水分，如果工件表面留有水分進(jìn)入噴粉工序，則涂層會(huì)產(chǎn)生氣泡缺陷。烘干溫度不宜過(guò)高否則將使轉(zhuǎn)化的膜過(guò)多失去結(jié)晶水而發(fā)生轉(zhuǎn)型，導(dǎo)致膜疏松而使涂層附著力下降。烘干爐的加熱可依據(jù)不同客戶需用使用燃?xì)馊紵龣C(jī)或柴油燃燒機(jī)。通過(guò)溫度控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行溫度控制，可設(shè)定目標(biāo)溫度。爐體采用不銹鋼結(jié)構(gòu)。

烘干爐控制系統(tǒng)包括3kw風(fēng)機(jī)5臺(tái);燃燒槍1把;溫度2點(diǎn)。

4) 大粉房：

噴粉系統(tǒng)噴粉系統(tǒng)為整條生產(chǎn)線的核心部分：主要由兩臺(tái)上下止點(diǎn)可調(diào)、速度可調(diào)的往復(fù)機(jī)以及噴粉系統(tǒng)組成。往復(fù)機(jī)：其高度由客戶所噴的最大型材長(zhǎng)度有關(guān)，噴槍按裝在往復(fù)機(jī)的移動(dòng)平臺(tái)上，移動(dòng)平臺(tái)按直線導(dǎo)軌作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其上下止點(diǎn)調(diào)整由編碼器反饋給PLC計(jì)算脈沖定位，調(diào)節(jié)精度為1mm，其上下止點(diǎn)位置可通過(guò)觸摸屏或上位機(jī)設(shè)定。其運(yùn)行速度由電位器調(diào)節(jié)輸入至變頻器，速度調(diào)整范圍0HZ～50HZ(0m/s～8m/s)，具體依客戶所需的噴粉厚度現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)節(jié)。

粉房控制系統(tǒng)包括2.2kw電機(jī)1臺(tái)，要求變頻控制，能實(shí)現(xiàn)速度的靈活調(diào)整，能夠在觸摸屏設(shè)定速度，顯示速度，顯示反饋;0.37kw電機(jī)2臺(tái);45kw電機(jī)，變頻啟動(dòng);16個(gè)脈沖閥，每10秒鐘吸合2個(gè)閥，吸合0.5秒，關(guān)閉2秒;兩個(gè)氣閥 氣閥1開(kāi)2秒，關(guān)1秒;氣閥2開(kāi)2秒，關(guān)1秒，如此循環(huán)。

5) 固化爐：

固化爐為后期處理，由兩臺(tái)燃燒機(jī)進(jìn)行爐內(nèi)溫度加熱，通過(guò)對(duì)四個(gè)溫控點(diǎn)的采樣來(lái)控制爐內(nèi)溫度，溫控器均可與PLC通訊，溫度設(shè)定在溫控器上均可設(shè)定。在設(shè)定的溫度下將噴好的材料進(jìn)行固化、流平。

固化爐包括1.1kw電機(jī)5臺(tái);3kw電機(jī)5臺(tái);2.2kw電機(jī)1臺(tái);燃燒槍2把：分兩段溫度控制;溫度檢測(cè)三點(diǎn)。

其中每個(gè)電機(jī)能夠單獨(dú)控制，也能夠在啟動(dòng)時(shí)一次啟動(dòng)全部電機(jī)，以提高效率。每個(gè)燃燒槍分兩段火焰控制，大火和小火，在溫度高于某一數(shù)值1，大火關(guān)閉;當(dāng)溫度高于數(shù)值2(數(shù)值1《數(shù)值2)時(shí)，小火關(guān)閉。但溫度小于數(shù)值2時(shí)大于數(shù)值1時(shí)，小火自動(dòng)打開(kāi)。當(dāng)數(shù)值小于數(shù)值1時(shí)，大火自動(dòng)打開(kāi)。

4 電氣系統(tǒng)主要配置

i. PLC選型

從知名度以及高效性、穩(wěn)定性上，我們選用美國(guó)羅克韋爾公司SLC系列PLC作為主要控制設(shè)備。SLC具有如下特點(diǎn)：

A. 功能強(qiáng)大：完成任務(wù)更多

B. 配置靈活：需要費(fèi)用更省

SLC有多款不同容量和內(nèi)置通訊接口的處理器可選。提供最大容量最多可達(dá)64K字(128K字節(jié))的數(shù)據(jù)/程序內(nèi)存，精心設(shè)計(jì)的控制內(nèi)核保證了同樣功能程序?qū)?nèi)存的占用率只有其它競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的50%不到;SLC的模塊化I/O系統(tǒng)提供了包括開(kāi)關(guān)量、模擬量和專用模塊在內(nèi)的60多種I/O模塊。

C. 穩(wěn)定可靠：無(wú)論是單機(jī)應(yīng)用，還是分布式控制，在單一平臺(tái)上，SLC就能實(shí)現(xiàn)高速離散控制和過(guò)程控制;功能全面的診斷功能讓使用過(guò)程中的故障排查變得簡(jiǎn)單。

D. 貫通全廠直至信息層的通訊功能-----內(nèi)置不同通訊接口的SLC系列處理器，提供多種控制器聯(lián)網(wǎng)方式供用選擇，以構(gòu)成不同要求的工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。

E . 應(yīng)用廣泛的多種現(xiàn)場(chǎng)總線集成：SLC提供了與各類“智能”設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，這類設(shè)備包括各種傳感器、按鈕、馬達(dá)啟動(dòng)器、現(xiàn)場(chǎng)操作員站和傳動(dòng)設(shè)備等等，信息全部無(wú)縫通訊。

ii. 變頻器選型

本系統(tǒng)選用了變頻器專門針對(duì)風(fēng)機(jī)和水泵的變頻器，為滿足全球OEM和最終用戶對(duì)于靈活性、節(jié)省空間和使用方便的要求而設(shè)計(jì)。(艾默生變頻器EV1000/EV2000/EV2100有這個(gè)功能)

特點(diǎn)：

1 集成的PID控制器可自動(dòng)調(diào)整輸出頻率，調(diào)節(jié)過(guò)程變量

2 三個(gè)可編程的跳變頻率段防止了變頻器在共振頻率中連續(xù)運(yùn)行，避免機(jī)械損壞

3 可選的風(fēng)扇/泵類曲線針對(duì)離心風(fēng)扇和泵類負(fù)載提供降電壓模式

4 獨(dú)特的休眠功能在系統(tǒng)需求降低到預(yù)先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉機(jī)器;當(dāng)系統(tǒng)需求增加時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)器

5 針對(duì)某些無(wú)人看管運(yùn)行環(huán)境，系統(tǒng)斷電后恢復(fù)時(shí)，變頻器將自動(dòng)重起運(yùn)行

6 Freeze/Fire和Purge等特定輸入，可直接連接到消防緊急安全系統(tǒng)

7 集成到變頻器中的RS485通訊

8 成套變頻器滿足UL標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)了安裝靈活性，允許變頻器直接安裝在開(kāi)關(guān)柜中

9 成套變頻器斷路器和接觸器旁路設(shè)備只需簡(jiǎn)單的裝配就可以通過(guò)組合操作員面板、控制器、通訊和預(yù)先裝配的功率選件進(jìn)行起動(dòng)

10 成套變頻器旁路接觸器提供三對(duì)接觸器結(jié)點(diǎn)，當(dāng)變頻器處于旁路模式時(shí)，可以測(cè)試變頻器的功能和隔離變頻器

iii. PLC電控柜

PLC電控柜是自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，所有的邏輯控制功能及狀態(tài)監(jiān)控都在此進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。柜內(nèi)元器件包括PLC、空氣開(kāi)關(guān)、直流電源、接線端子等。

電控柜體采用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)柜體，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP55，防銹。

柜內(nèi)所有元件采用導(dǎo)軌安裝。空氣開(kāi)關(guān)、接線端子采用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，24VDC電源采用臺(tái)灣明偉牌電源，24VDC繼電器采用日本歐姆龍產(chǎn)品。

柜內(nèi)走線全部走于線槽內(nèi)，220V電源線與控制線走于不同的線槽內(nèi)。電源線采用2..5平方電纜，火線、零線、地線按照國(guó)家規(guī)定采用不同顏色。柜內(nèi)控制線采用1平方電纜，直流控制電纜為藍(lán)色，交流控制電纜為紅色。電控柜與外界線管用工業(yè)軟管及縮喉鎖緊。